Legea lui Arhimede: asupra unui corp scufundat într-un lichid acționează o forță verticală, orientată în sus, egală cu greutatea lichidului dezlocuit de corp: FA = ρl·g·Vsc.
Cu dinamometrul: FA = Paer − Plichid. Pentru un corp scufundat complet, densitatea lui este ρc = ρl·Paer / (Paer − Plichid).
Plutirea: corpul plutește dacă densitatea lui este mai mică decât a lichidului; atunci partea scufundată este Vsc/V = ρc/ρl. Corpul se scufundă dacă ρc > ρl.
Presiunea hidrostatică crește cu adâncimea și depinde de densitatea lichidului: p = ρ·g·h. Ea nu depinde de forma vasului.